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现代焊接机器人应用问题和解决措施——现代
发布时间:2020-06-27        浏览次数:148        返回列表
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       1、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

       2、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊钳与工件的相对位置。

       3、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

       4、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊钳寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊钳中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

       5、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊钳角度或焊钳位置不对,可适当调整。



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