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现代焊接机器人的编程技巧——现代
发布时间:2020-06-27        浏览次数:215        返回列表
现代工业机器人

       1、及时插入清程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊钳的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

       2、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊钳姿态等,才会形成一个好程序。

       3、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊钳行走路径长度来制定焊接顺序。

       4、焊钳空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

       5、优化焊接参数,为了获得极佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

       6、采用合理的变位机位置、焊钳姿态、焊钳相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊钳相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊钳相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。




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