1、焊接柔性化技术。

       将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的***化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；

       2、焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能；


       3、提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制，以及优良的动感性。

       开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊***姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。

       4、焊接过程控制系统的智能化。

       电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展；

       5、开展控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。

       具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研究；