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这使得码垛不同于协作机器人趋于繁琐的任务，在这种任务中，运动时间与趋于繁琐的机器的较长处理时间相比几乎是微不足道的。在码垛中，运动时间占了绝大多数任务。
你可以看到的运动时间装货任务的影响的例子在本文中只是增加一个额外的夹持器，它展示了如何可以实现27％的改善。如果您使用其他类型的抓手（如下所述），则此改进将更加令人印象深刻。
您的单元格布局对此优化有重要影响。正如我们在高效单元格布局的六个基本属性一文中讨论的那样，良好的布局可以减少机器人的运动时间，改善空间的使用并确保机器人的使用。
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