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现代机器人操作的步骤分析3——现代
发布时间:2020-07-13        浏览次数:193        返回列表
现代工业机器人



7、安装及隔离

协作型机器人简单的应用情境,装在一个固定的地方,重复进行相同的工作。轻巧又易于编写程序协作型机器人也可在不同流程间移动—甚至可装在推车上,让移动也更加方便。但请记得,协作型机器人每次移动后,必须在其工作空间中定位,这样一来,零件及机器才会在协作型机器人预期中的所在位置。程序可以储存在手持式教导盒里,一下按钮轻松还原。

8、环境因素

协作型机器人的工作环境几乎和真人的工作环境相同,而且不会抱怨温度、噪音及灰尘。但就反方向而言,您也可能在非常干净卫生的环境里,甚至是无尘室等级的地方,发现协作型机器人的踪迹。不过,协作型机器人在极端环境中,就跟其他设备(或真人)一样,可能需要额外的防护措施。

保护套可以保护机器人手臂,免受极端温度和湿度、液体或腐蚀性环境,以及各种粉尘粒子的危害。这些保护套通常于市面就有现成的可买,但若情况更加极端,要自动化也就越加复杂。

9、程序编写及逻辑

如果协作型机器人需要跟较多的机器或装置进行互动,应用程序也会变得较复杂。简单的取物放置操作,如果零件一致且位置有序,其程序只要几分钟就可编写完成。若要变更为其他操作,或处理不同类型的零件,通常也可以快速方便地达成。一般来说,若要判断一个流程易于自动化,应取决于机器人进行其工作时,所仰赖之来自外部传感器或控制器的信息回馈,够简单且回馈数量极少化。





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