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4、和真人协作
协作型机器人的设计，可和真人操作员共处并安全地进行作业的，但适当的风险评估仍可帮助您确立您的使用情境中，人机之间应如何互动。这些安全考虑和真人作业之间并无二致，包括了移动件有锋利边缘，使用刀具、火***或砂轮等。理想的协作环境应该让真人进行适合真人的工作，例如监督运作等，而让协作型机器人进行重复性高的、人工的或可能有危险的工作，例如处理某些零件或操作机台。
5、联机及整合
设想您有那些机器需要和协作型机器人互动，而互动方式又如何。协作型机器人只取代简易的真人互动，例如开门、装卸零件或单击按钮吗？
还是您需要协作型机器人和机器之间的整合更加紧密，比如说，彼此之间互换数据？协作型机器人若要越紧密的连接到您的机器，流程的自动化也更加复杂。
6、夹爪及末端夹治具
末端夹治具装在机器人手臂上，用来和零件及机器进行互动。末端夹治具可以用来取物的吸盘或两爪夹爪、点焊工具或喷漆***，或者任何您想的到的，可用在您应用情境中的物件。协作型机器人手臂有一系列吸盘和夹爪可以使用，对于特定的应用情境，您也可使用3D打印机或打造自定义的专属工具。
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