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熔滴上的作用力
表面张力
重力（Fσ）
电磁收缩力（Fcz）
等离子流力
斑点压力
短路时所颈爆破力
工业机器人弧焊工艺解析一
熔滴过渡
工业机器人弧焊工艺解析一
脉冲频率和熔滴过渡频率的三种电弧状态
***佳状态：
一脉一滴（脉冲频率和熔滴过渡频率一致）
可用状态：
一脉多滴（脉冲频率低于熔滴过渡频率）
不可用状态：
多脉一滴（脉冲频率高于熔滴过渡频率）
此时飞溅大，脉冲电弧不稳定。
注：熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、电流大小等因素有关。
熔滴喷射过渡的必要条件
纯氩或富氩混合气体保护焊（MIG或MAG）
（CO2焊接无法实现喷射过渡，不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊接钢材，因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。）
焊接电流超过喷射过渡的临界电流
（如?1.2实心焊丝MAG焊时电流I >320A）
低于临界电流时采用脉冲熔化极电源，呈现“脉冲射滴过渡”形式
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