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近年来，无人概念异常火爆！无人工厂、马云无人超市、马云无人餐厅、无人便利店、京东无人送货小车、深圳无人公交、无人银行、无人证券交易所…机器换人的事件频频刷爆人们的朋友圈。很多人感受到科技进步的同时，也开始担心自己有朝一日无工可打。
作为移动机器人基础也重要的一个功能--自主导航,它不同于固定机器人的重要技术的一部分,而同时它也为机器人具有***基本的功能,更能够体现出现代移动机器人的自动化,智能化的关键一环。在研究测试中,一个完整的移动机器人应该具有以下素质:在没有外在人力的影响下,把它置于一个复杂的、变化的、非结构的未知环境中,经过对周围环境感知,能够达到预期目的,在这种情况下,同时应尽量减少时间或能量的消耗。而正因为有了这种导航装置,所以才使得移动机器人在行走过程中不至于迷失方向,才不会与其他障碍物相碰撞,***后才能顺利到达目的地。
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