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一、点焊机器人
点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，其末端持握的作业工具是焊钳。 实际上，工业机器人在焊接领域的应用***早从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。***初，点焊机器人只用于增强焊作业，即往已拼接好的工件上增加焊点。后来，为保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能，点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。具体来说如下:安装面积小，工作空间大;快速完成小节距的多点定位(如每0.3~0.4s 移动 30~50mm 节距后定位); 定位精度高(± 0.25 mm )，以确保焊接质量; 持重大( 50~150 kg )，以便携带内装变压器的焊钳; 内存容量大，示教简单，节省工时; 点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。
二、弧焊机器人
弧焊机器人用于弧焊(主要有熔化极气体保护焊和非熔化极气体保护焊)自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊***。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝轨迹会发生变化。因此，焊接机器人的应用并不一开始就用于电弧焊作业。而伴随焊接传感器的开发及其在焊接机器人中的应用，使机器人弧焊作业的焊缝跟踪与控制问题得到有效解决.由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，使得弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。
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