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PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又称可编程逻辑控制器，现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。
其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。
自动化
自动化机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，一种特定应用设计的专用计算机系统。
PLC可以简单理解为一台小电脑，可以做很多事情，详细的请自行百度。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度，PLC常用的那些指令无法实现，如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西，普通电气工程师无法编写的。
工业机器人
工业机器人一种多关节机械手或多自由度机械手，靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。
一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。
工业机器人不孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。工业机器人、PLC和自动化三者的关系：工业机器人就一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。因此，在整个生产线在换产的过程中，只需对PLC程序进行更改，以及工业机器人微调，即可以进行新一轮的生产。
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