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1、传统工业机器人必须要安装防护栏
传统工业机器人因速度快、负载大，对人生命构成威胁，而协作机械臂都配备力矩传感，碰到人会降低速度甚至停止，对于需要人机协同工作的地方，比如3C行业，对柔性、触觉、精度高的地方由人负责完成，其他重复性的由机械手完成，可以降低人力成本。
2、传统工业机器人无法满足中小企业需求
随着时代进步，目前生产的产品大多生命周期较短（1-2年），批量小且要求能够提供定制化服务，要求机器人能够随时更换产线并能够快速投入使用，传统工业机器人更换产线成本高、安装周期长、不适合定制化服务，自然不能满足中小企业。
3、传统工业机器人安装成本高
传统机器人本身价格不算太贵，但是把机器人安装到工厂并正常运行价格却相当昂贵，主要有以下几个方面： 生产线的自动化改装，符合加工工艺的编程，外围设备的设计、安装，客户培训，售后维护等
下面为常见协作机械臂：
Universal Robots
（图片来源于网络）
丹麦UR机器人公司***近几年可谓顺风顺水，旗下产品受到各类高校和研究所的青睐，同时在各行各业上也得到大规模应用；UR系列有UR3、UR5、UR10三种不同负载协作臂，分别为3Kg、5Kg、10Kg，据说今年会推出URE新品
ABB YuMi
（图片来源于网络）
2015年ABB在汉诺威工业博览会上正式推出全球首款人机协作机器人，双臂14自由度，一经推出YuMi并引领协作机器人潮流，成为众公司和高校研究的对象，令人可惜的是YuMi单臂负载只有500g,只适用于轻量化工况
KuKa LBR iiwa
（图片来源于网络）
LBR iiwa是KUKA推出的***款协作机械臂，造型优美，功能强大，价格也不友善，是其他协作机器人的好几倍
LBR表示轻型机器人，iiwa表示智能型工业作业助手，单臂7轴，有7Kg和14Kg两个型号，每个关节都配有力矩传感器，碰到人会降低速度甚至停止动作
国产协作机器人AUBO
（图片来源于网络）
遨博智能旗下的AUBO-i5，在国内知名度较高，但外观造型几乎与UR5一模一样，只是配色不同。
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